主要实现医疗连接器的绝缘体、线夹、外壳、内壳、螺帽组装检测摆盘等功能。柔性振盘供绝缘体，CCD识别绝缘体位置，四轴机器人取绝缘体放入载具，柔性振盘供线夹，四轴机器人取线夹组装到绝缘体，柔性振盘供外壳，四轴机器人取外壳放入载具，柔性振盘供内壳，四轴机器人取内壳组装外壳，取绝缘体组件组装，柔性振盘供螺帽，四轴机器人取螺帽组装，旋紧螺帽，对插测试，CCD外观检测，排不良，良品放TRY盘。 速度：650PCS/H稼动率：90%生产良率：98%以上
